下水道检查是维护城市和家庭下水道系统的重要组成部分，下水道系统的问题会在几秒钟内发展成一个重大的紧急情况，水或更糟的是，未经处理的污水突然被泵入不该由管道损坏或其他问题引起的区域。

　　安装污水管道检查井有助于解决这类紧急情况，派遣检查员进入大型管道和其他污水基础设施，以确定问题的根本原因。在这些类型的检查中，被检查的资产大到足以容纳一个人。使用无人机，检查员可以收集视觉数据，以便更好地了解管道的状况，以便诊断问题，或者简单地确保不存在任何潜在问题。

　　本文介绍了检查下水道系统以及安装污水管道检查井的必要性，家庭和城市下水道检查，城市下水道检查最常见的技术，以及室内无人机帮助改进下水道检查过程的不同方法。

　　在下水道检查中，检查员通常收集视觉数据，以评估管道或废水基础设施的其他部分的状况。对下水道进行目视检查有两个主要原因：1)确定并解决突然造成紧急情况的问题;2)作为日常维护的一部分，以避免道路上突然出现紧急情况。

　　随着世界各地下水道系统的老化，它们可能开始崩溃的可能性逐年增加。为了确定下水道网络中的关注区域，世界各地的城市都开始定期检查下水道，并定期进行清洁，以此作为下水道系统整体维护的一部分。

　　家庭下水道检查通常指的是用安装在蛇形管道上的摄像头来检查家庭的管道，也称为下水道检查镜。家庭下水道检查是基于上述两个相同的原因进行的，要么是因为发生了重大紧急情况，比如厨房里的洪水，需要查明原因，要么是因为房主希望在进一步发展之前了解管道系统中的潜在问题。

　　城市下水道检查与家庭下水道检查类似，其目的是收集可视数据，以便评估下水道系统管道内的状况，城市下水道检查比家庭下水道检查更大、更复杂，这种情况下安装污水管道检查井是最正确的选择。

　　从历史上看，检查这些管道的唯一方法是让检查人员用手电筒实物进入，仔细地穿过管道，用肉眼研究每一平方英寸的管道。但是现在新技术允许检查员在不需要输入的情况下捕捉到关于下水道管道状况的高质量视觉数据。